Původně Waldstein, kolébka slavného rodu Valdštejnů. Nejstarší hrad Českého ráje postavili v letech 1260-80 Markvarticové. Gotický hrad na třech pískovcových skaliscích byl trvale osídlen do 16. stol. Vystřídali se na něm např. Jindřich z Vartenberka, hejtman Jan Čapek ze Sán nebo dvojice loupežníků Šof a Švejkar. V polovině 16. stol. hrad vyhořel a zůstal ve zříceninách. Po potlačení stavovského povstání jej získal Albrecht z Valdštejna a r. 1821 hrad od VAldštejnů odkoupili Aehrentalové.
Za Valdštejnů byly postaveny dva kamenné mosty spojující předhradí s prvním nádvořím. Na první z nich byly v letech 1725-35 přeneseny pískovcové sochy bratří Jelínků z Kosmonos. R. 1722 byl postaven barokní kostelík sv. Jana Nepomuckého. V první polovině 19. stol. se Aehrentalové pustili do rozsáhlých úprav hradu. Přistavěli empírovou vstupní bránu, nový pseudogotický palác (tzv. konírnu) a vedle hradu hostinec. Ve výklenkové kapli na prvním nádvoří se zachoval údajný portrét básníka K. H. Máchy.